Aanbod van veelzijdige collaboratieve robots breidt verder uit

Aanbod van veelzijdige collaboratieve robots breidt verder uit

De trend om kleinere, flexibele robots in te zetten in productie zet zich door met de komst van een nieuw exemplaar: de mobiele, eenarmige semi-autonome robot UBR-1 is bestemd voor bedrijfsautomatisering en onderzoek.

Deze nieuwe, compacte robot is bruikbaar voor zowel academische doeleinden, zoals onderzoek naar verschillende manieren om robots te programmeren, als de werkvloer en zelfs voor meer huishoudelijke taken. De robot is ontworpen om samen te werken met mensen. Fabrikant Unbounded Robotics noemt hem een 'mobiel manipulatieplatform'. De robot kan 'zien' waar hij naartoe gaat, zich zelfstandig voortbewegen, hierbij obstakels op zijn weg detecteren en voorwerpen hanteren. Hij is hiervoor uitgerust met verscheidene sensoren, een beweegbaar 'hoofd' en beschikt over microfoons en een speaker. In vergelijking met zijn klassieke industriële tegenhangers is de mobiele robotarm een lichtgewicht: hij weegt 68 kilo en kan 1,5 kg heffen. De robot heeft een verlengbare torso, waardoor hij tot 132 cm lang kan worden. In geval van nood is een stopknop voorzien.

De besturingssysteem van de robot is ROS en de aansturing gebeurt met een PS3-controller of via de fabrikant ontwikkelde software. Hierdoor kan de robot opdrachten uitvoeren, zonder dat elke stap moet geprogrammeerd zijn. Naast opdrachten door te geven via de aansturingssoftware kan de gebruiker de robot opdrachten geven via zijn leerfunctie: door de arm fysiek te bewegen krijgt het systeem zijn instructies.

Zijn afmetingen en eigenschappen maken de robot geschikt voor verschillende (voornamelijk repetitieve) taken in productie, waar ook gelijkaardige systemen zoals bijvoorbeeld Baxter voor bestemd zijn.

De UBR-1-robot zal in de loop van 2014 leverbaar zijn en zo'n 35.000 USD ( ca. 25500 euro) kosten. De relatief lage prijs maakt hem ook interessant voor start-ups.

Benieuwd naar de mogelijkheden van deze nieuwe generatie robots in uw bedrijf? De afdeling Advanced Manufacturing van Sirris beschikt sinds september als eerste in België over een Baxter-robot van Rethink Robotics. Deze is beschikbaar voor bedrijven die bepaalde scenario’s willen uittesten naar bruikbaarheid toe, met eventueel bijhorend advies.

Wilt u Baxter ontmoeten? Kom dan op 5 november naar de Manufacturing Day in C-Mine te Genk!

Dit artikel kwam tot stand dankzij het project "Doorbraaktechnologie voor een Vlaamse maakindustrie met toekomst in het kader van Vlaanderen in Actie en met steun van het Agentschap Ondernemen.

 

 

Deel dit artikel