In de greep van grippers!

In de greep van grippers!

De moeilijkheid is dat een grote verscheidenheid aan producten gegrepen moet kunnen worden met hetzelfde grijpsysteem. Grijpervingers of zuignappen wisselen voor een andere productrange moet vermeden worden.

Nochtans begint onderzoek aan tal van kennisinstellingen in het domein van grijpertechnologie zijn vruchten af te werpen. Er verschijnen dan ook steeds meer innovatieve grijpersystemen op de markt.

In zijn labo te Diepenbeek heeft Sirris enkele recent gecommercialiseerde grijpersystemen ter beschikking om voor Belgische bedrijven de mogelijkheden en beperkingen in kaart te brengen.

  • De Robotiq 2-finger gripper – 85 is een elektrisch aangestuurde, programmeerbare gripper met een groot grijpbereik. Zowel kracht, snelheid als positie van de vingers kunnen afzonderlijk aangestuurd worden en meerdere grijpstrategieën zijn mogelijk (klemmen, omvatten, inwendig grijpen).
  • De Versaball van Empire Robotics onderscheidt zich door het ontbreken van vingers of zuignappen, in de plaats maakt deze flexibele gripper gebruik van de “jamming”-overgang van granulaire materialen. Korrelige materialen kunnen “stromen” maar kunnen ook “rigide” zijn wanneer ze ingesloten raken en een zekere dichtheid overschrijden. Dankzij kan deze eigenschap kan de grijper zich aanpassen aan de vorm van het te grijpen product.

 

Wilt u de mogelijkheden van één van deze grijpers ontdekken kom dan 26 februari alvast even langs op “Tomorrow's Production Technologies”, de toegang is gratis maar inschrijven is verplicht en kan via deze link.

Deel dit artikel