Robots die op een flexibele manier werktuigmachines laden en ontladen zijn de sleutel tot een volledig geautomatiseerde productie. Dit vraagt om een vlekkeloze samenwerking tussen de robot en de bewerkingsmachine. Bij Siemens heeft men dit begrepen en de sturing van de robot geïntegreerd in de Sinumerik-sturing van de machine, genaamd ‘Run MyRobot’. Deze was te zien op EMO 2013.

Het scherm van de Sinumerik-sturing is in twee opgedeeld, waardoor de operator tegelijk zicht heeft op het NC-programma van de machine, als op het robotprogramma. In beide kunnen dezelfde M-codes opgeroepen worden, waardoor het zeer eenvoudig wordt om bijvoorbeeld de robot te laten wachten totdat de machinedeur geopend is of om de machine te laten wachten tot de robot terug uit de bewerkingsruimte is. Commando’s ingevoerd op het teach-panel van de robot worden overgenomen in de sturing, waardoor ook een manuele programmering van de robot mogelijk blijft.

Momenteel is het ‘Run MyRobot’-pakket enkel beschikbaar voor KUKA-robots en de laatste versie van de Sinumerik-sturing (840D sl).

Meer weten over de nieuwste trends en evoluties in productie? Kom op 5 november naar Manufacturing Day in Genk!

Dit artikel kwam tot stand dankzij het project "Doorbraaktechnologie voor een Vlaamse maakindustrie met toekomst” in het kader van Vlaanderen in Actie en met steun van het Agentschap Ondernemen.